上古道家仙人广成子长期隐居于崆峒山石室中进行修炼，颇得道。传说黄帝曾经拜过七十二位师，遍学各种学问。最后西上平凉的崆峒山，问道于广成子。他后来又到四川峨眉山，广成子才传他的道，因此便有黄帝问道于崆峒山，得道于峨眉山的传说。黄帝曾以治身之道询之于广成子。广成子告诉黄帝：“至道之精，窃窃冥冥；至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，无劳尔形，无摇尔精，乃可长生。”这里说的，即是道家的养生之道。所谓广成子，是道家供奉的上古神仙。究竟有无其人，议论不一。这里引用南怀瑾先生《禅宗与道家》中的一段话，至少可以提高我们对此传说的深层次认识。“究竟有无其人，姑且不谈，然而道家人物的名号，也和佛家菩萨的名号一样，往往名号是代表一种内容的，那么广成子便是集其中国文化大成的意思。”这与“黄帝、学者所共术”的观念，就不谋而合了。他又说：“由于这个传说，黄帝的功业，是起于黄河平原的东方与北方，而他的文化学术思想，主要的，是得之于西北高原的系统。”

    根据南先生的真知灼见，我们可以明了道教文化与平凉一带的渊源之深、之长了。 在中国道教史上，泾川王母宫占有很重要的地位。相传周穆王驰八骏西巡，与西王母会于瑶池之上。但也有人否定这种说法，认为只是传说而已。南怀瑾先生在《中国道教发展史略》中针对此论说：“但衡之以情理，当归之为事出有因，查无实据的流传故事，要是一笔抹杀，未免有欠考虑。”又感叹道：“古今中外，不知有多少昔日的事实，没有被列入当时经史之内！”由此可知，周代道教思想的发展仍然与平凉发生着颇富浪漫色彩的关系。由道家的神仙思想，一变而成为后来的道教 思想，在周穆王时期，已经具其端倪。 两晋时期，道教在平凉一带广泛传播，修炼之术盛行于一些文士之中，他们侈谈玄学，崇尚道家，其中安定朝那(今灵台)人皇甫谧是其代表人物。他受崆峒山道家修炼影响，倡导健身之术，在道界享有很高的名望。